行經家具街，常會看到很多大型的家具賣場，路邊有那種充氣的人偶，一隻手來回揮動在指引路過的人車進去參觀，仔細看一下，這個手會揮動，可能是裝了一個機械的拉放機關，也可能是充氣的氣體收放，造成這隻手揮動。這種充氣來驅動關節作動的設計，也能用到真實義肢的設計上嗎?
充氣設計的優點
睡過充氣床嗎，還是有用過游泳圈?不用的時候可以收起來。充滿氣要搬運也不是太重。就是這樣的概念，應用充氣設計來控制義肢，或許無法很精準地控制細微的動作，但優點是義肢本體會輕、材料費用低。真有這種義肢嗎?
充氣義手
一篇在Nature Biomedical Engineering的研究，就是用這樣的概念，開發出重量只有292克的義手，以穿戴者的肌電訊號來控制，同時提供穿戴者觸覺感受。這樣氣動式的義手有六個自由度，也就是有六個運動方向，控制的方式是由四個來自餘肢末端的肌電訊號來下命令。另外在手指尖的位置，有五個彈性材的電容感測器，能量測手指接觸到物品時的接觸壓力，再把這樣的接觸壓力藉由電刺激的方式回饋到患者的殘肢上。開發者預估做成商品，價錢在$500美金左右。
這種充氣義手強調低價，所以手掌的部分是用3D列印出來的，手指的部分則是有區段纖維組成，形同人體的骨骼，然後利用氣動系統讓手指彎曲。動作的控制，能經過設計，達到各種手指的動作，例如握拳、捏拿物品，目前有四種預先設計的抓取動作。
這種氣動的充氣義手絕對輕，缺點可能是牢固和靈活性較低，精細動作不知道能做到什麼程度?如果要拿重的東西，是否受挑戰?像是充氣手的材料、充氣壓力、動作速度等等，都會是設計上的考量。如果手在動的時候，充氣手內的氣體調節，會不會有聲音啊!
另外氣動裝置需要打氣，電動打氣、放氣，這在商品化過程中也是設計上的一個議題。
