仿生手(Bionic Hand)研發更進一步!!
意志控制義肢
因為各種原因截肢後，裝上義肢，常見的多是一假體，具有截肢的外型，但是無法動作。更別說讓患者自己動作，做出和原本肢體一樣的動作的義肢。事實上，現在已經有技術，能夠將截肢後留下來的肢體，截取其仍保留的神經所傳遞的訊號，來操控義肢。這種做法是讓患者從腦部發出訊號，當訊號傳到殘肢的神經，再傳達到肌肉的肌電訊號擷取出來，轉換到義肢上，給義肢訊號來動作。這種模式的義肢運作，從腦(發出命令)->殘枝神經(傳遞訊號)>殘枝肌肉(肌電訊號放大)>義肢控制器(接收訊號)>義肢關節(執行命令)，可以說是已經被開發出來。
骨整合手術
然而，截肢後肢體留存的肌肉比較少，無法去控制精細的動作，或者控制各種關節，那麼有什麼方法克服呢?這篇要介紹發表在Science Translation Medicine的研究，以手肘以上截肢為研究，進行骨整合手術(Osseointegration)和電-神經肌肉結構體手術，成功讓患者以意志操作義肢上的關節，包含手指頭、手腕等關節的動作。
研究突破點
這項技術開發非常仰賴手術的技巧，它的原理是，骨整合手術裝上義肢，整合入骨頭的一端，含有一些電控制的原件;將殘肢上被截斷的神經分開，再植入剩餘的肌肉內；同時在殘肢肌肉植入感測器。在此同時也有觸覺用的神經電極植入。下面有幾段影片，裡面還應用了AI來解讀傳遞出來的訊號。
展示手指頭的動作。
展示如何動作來應付日常生活的動作。
這是一項醫師、工程師共同合作的研發，一起來看看這項成果吧!!如果這項技術未來能夠更成熟，截肢患者裝上這樣的仿生義肢，就有機會恢復接近以往的生活。
