Derby狗狗的故事
3D列印應用在生醫輔具製造，擴展到寵物輔具設計，成果雀躍人心。還記得2014年，生醫人網摘報導過一篇⌈ Derby的故事！3D列印讓狗狗享受前所未有的奔跑⌋。故事中的Derby是一隻天生前腳畸形彎曲，無法正常行走的狗，經過3D列印輔具的幫忙，進而能奔跑走路；不過2014年的這款輔具設計，也獲得不少批評，最讓人一眼就看出的大問題，在於這組形狀類似半個風火輪的設計，穿上之後，Derby的前半身過低，造成身體整個向前傾，和一般正常犬類站立時能夠背部前後高度一樣，差異很大，不少人認為這樣讓Derby不舒服，希望開發單位能進一步改良設計。
新設計提升高度
最近針對這個問題改進的新款設計出爐了!要提升高度，不只是放大原來的設計，讓它變高，因為這樣會增加重量，使用上不方便，所以要重新設計。設計者參考了一般犬類前腳上下兩截的結構，所以將這個新的設計，也分為上下兩個部份，結構像是上下兩個圓圈；也把先前使用的熔融沉積製造(Fused Deposition Modeling, FDM) 列印技術更換成選擇性雷射燒結(Selective Laser Sintering, SLA)技術。現在Derby穿上這個新輔具後，很快就適應了，坐姿就如同一般的小狗般，也能自然的跑步和走路，同時因為高度的提升，站立時背部也能前後高度一致。
還能再改進嗎?
然而，仔細觀察Derby走路的動作，腿部往前踢時有明顯向外畫弧的動作，感覺像是小跳躍一般。因為這個輔具的設計仍缺少能動作的腳掌，目前就如同兩根拐杖一般，使用時必須些許往上提起、往外畫弧的方式來完成前進動作。腳掌在行走時，主要提供「推進」(push off)的作用，另外，提起腳前進必須先能彎曲膝蓋，這些在目前的設計看來還沒有。這點讓人想到另一篇生醫人網摘報導過專為開發中國家的截肢患者設計的3D列印膝關節，Jaipur Knee，完全靠機械設計，膝蓋能彎曲，更接近自然行走，或許同樣的想法，能改善Derby的這套輔具。
影片來源： 3D Systems
圖片來源：smerikal@Flickr CC BY-SA 2.0
