生醫產品自造
你是自造者(Maker)嗎?現在越來越流行自己設計製造東西，也就是自造者的時代，搭載3D列印的功能、免費資源的電子平台「Arduino」，很多資源都可以在網路上找到，當然也因為這樣，很多東西都不再那麼遙不可及，不但在價錢上便宜、功能上也越趨客製化。
生醫人網摘之前介紹過幾個DIY概念的生醫產品，包括$50美元義手、DIY生醫訊號量測裝置、墨水印表機列印血糖感測試紙、DIY嬰兒保溫箱..等，此外，甚至有科學家提出將來可以根據需求自己列印藥品。以上產品都離不開一個目標，就是希望能價錢更便宜，讓更多人可以使用，因此，免費開放資源(Open Source)對這個自造者時代的一切，都非常重要。前述的各項DIY生醫產品中，「義手自造」可說是最熱門的。
開放資源的義手設計
即使在現在，一個商業產品的義手，要價數千甚至上萬美元，產品重量也不輕，另外就是壞了不好修理，以上因素，都讓使用者想買又不敢買，很多截肢患者在日常生活還是用簡單的鉤子或者夾子。「OpenBionics initiative」是由希臘「國立雅典理工大學」(NTUA)、美國「耶魯大學」(Yale University)和「康乃爾大學」(Cornell University)的研究員所創立，提供一項開放資源，就是他們設計的高功能又便宜的義手，價錢不到200美元，重量僅有300公克，只需要快速成型和一些容易取得的材料，就可以自己製造出來。這個義手設計僅使用一個馬達，仿照「馬車」前端的橫木結構，設計出特有的鎖定機構，每個指頭都可以獨立動作，總共有144個不同的姿勢。整個設計有模型參數，同時根據人體測量學研究，所以很容易可以客製化。只要上網根據需求填寫表單，例如要右手、左手，就可以收到一份客製化的設計資料。這樣的功能和價錢，可以說是目前最經濟的義手了。
客制化設計
這個義手的設計大概分成四個部份，機械指頭、大拇指機構、選擇式可鎖住指頭動作的機構和客制化設計。參數式的幾何模型圖檔，讓自造者可以定義幾何參數，像是手指頭的長短，手掌的寬度和長度。所有的零件都是很容易在零件商店取得的零件。
有興趣可以去下面這個網站看看，http://www.openbionics.org/。若要上網填寫客制化表單，在這裡http://www.openbionics.org/personalizeddesignswebform/。網站上似乎沒有提到義手的承重和抓握重量，或許和材料還有馬達力量也有關係，是客制化的一部份。各位自造者若可以自己美化外觀，可以做到商業產品標準。
看了這麼多義手設計開放資源的社群，期望也有下肢設計的開放資源，讓下肢截肢的患者使用。
文章參考：OpenBionics
影片來源：Minas Liarokapis (1), (2)
圖片來源：OpenBionics (www.openbionics.org) / CC BY-SA 4.0
